firma_06

 

Robota entegrasyonu yapılmış aparatları ve robotun belirli bir mantık çerçevesinde prosesi gerçekleştirecek şekilde çalışmasını sağlayacak otomasyon programları, ABB robotlarının MultiTasking (Çoklu görevlilik) özelliği veya harici bir PLC kullanılmak suretiyle gerçekleştirilir. Yine müşteri ihtiyaçları çerçevesinde; harici ekipmanlarla ve sistem otomasyonu ile ilgili makina-operatör arayüzü olarak robot Teach Pendant’ı (Taşınabilir Kontrol Paneli) veya Siemens OP’ler kullanılarak sistemin düzgün çalıştırılmasına ve bakımına yardımcı olacak gerekli kullanıcı kolaylıkları sağlanır. Gerekli ana otomasyon mantığı kurulduktan sonra her robot için hareket programları yazılarak, proses ihtiyaçlarına göre istenilen parametre ayarları gerçekleştirilir. Hareket programları da yine ABB’nin geliştirmiş olduğu yazılımlar sayesinde off-line olarak bilgisayar üzerinde yapılıp, direkt olarak robotlara yüklenebilmektedir.

 

progralama_01 progralama_02